王航/ WANG Hang，毛文革/ MAO Wenge， 韓瑋/ HAN Wei

　　（湖南希法工程機械有限公司，湖南 長沙?410205）

　　摘要：介紹了混凝土濕噴機在我國的發展歷程, 并對當前國內外的濕噴機新產品進行了介  紹。最后, 指出了濕噴機的發展方向和趨勢。

　　關鍵詞：濕噴機；隧道錨噴支護；拱駕安裝；噴漿作業

　　中圖分類號：TU643????文獻標識碼：Ａ

　　0 引言

　　混凝土濕噴機施工效率高，噴射質量好，產生粉塵少，自進入國內以來便成為隧道施工的利器[1]。2013年9月國家交通運輸部出臺《關于進一步加強隧道工程質量和安全監管工作的若干意見》后，濕噴成功取代干噴成為隧道錨噴支護的必要設備。

　　同時，得益于國家在十二五和十三五期間對鐵路、水利、隧道等基建項目的集中批復，國內的濕噴行業于近幾年得到了井噴式的發展。目前，國內的濕噴產品百花齊放，集泵送單元、臂架、自行走底盤于一體的大型濕噴機已經成為行業主流。

　　本文對國內外的濕噴行業新產品和新動態進行了介紹，總結得到了濕噴機行業發展的新趨勢，對我國濕噴機行業的發展具有一定的指導意義。

　　1 綠色化

　　作為機械手濕噴機發明者的意大利CIFA，繼1986年率先推出機械手濕噴機之后，又于2018年在業內率先推出了電動力濕噴機CSSE。CSSE整機的所有功能都可以通過電動力完成，因此從源頭避免了燃油的消耗和廢氣的產生，綠色環保。同時考慮到隧道施工的特殊工況，整機還配備了一個柴油發電機用來保證電力故障情況下的應急工作。

　　繼CSSE之后，在2019年德國寶馬展由Normet和Sika分別展出的新款濕噴機SmartDrive和Aliva-520同樣采用了全新的電動力設計，標志著電動新能源在隧道施工行業中正得到逐步的推廣和應用。

　　在國內，雖然新能源在客車、汽車等領域已經得到長足的發展，但是在濕噴領域，由于成本高和供應鏈不完善，目前還鮮有電動濕噴機的出現。

　　2 智能化

　　濕噴機自誕生后，一直在向著智能化的方向發展，并且已經在行業形成多項成熟技術，如智能化的添加劑計量系統，故障自診斷系統等均提高了作業的便捷性，提升了工作效率。但是在臂架的智能化方面，由于技術難度大，進展相對緩慢。

　　2014年中聯CIFA在國內率先突破了關節運動空間重構和插值技術，研發出了行業內首個多關節機械手智能實時運動控制系統，通過一個搖桿即可實現臂架7個自由度的關節同時聯動，達到控制臂架末端任意軌跡移動的功能，實現噴頭與受噴面的動態移動誤差<25cm，滿足實際噴射精度要求，并且大大降低了機手操控的復雜性[2]。同時，還可以通過在臂架末端安裝一個3D掃描儀實現對隧道輪廓的三維掃描，最終實現全自動噴射施工，徹底擺脫對人工的依賴。

　　繼中聯CIFA之后，國內諸多公司如鐵建重工、中鐵裝備等均開始發力智能化臂架的研究，并且都成功試制了原型機，但是受制于隧道多變和惡劣的施工環境，目前智能臂架技術尚未進行大規模推廣應用，其可靠性還需要進一步論證。

　　3 多功能化

　　為了最大化利用設備，減少客戶購機成本，濕噴機不再局限于單一的噴射功能，能夠滿足一機多用的多功能型濕噴機越來越受到市場的青睞。

　　意大利CIFA開發的泵車濕噴機同時集成了泵車和濕噴機的功能，采用同一套臂架設計，根據需要可以快速切換臂架末端的工作裝置形式，既可以作為傳統的泵車使用，又可以作為長臂架濕噴機使用，特別適用于山體護坡等傳統濕噴機無法作業的工況。

　　圖6是Sika專門為挖掘機設計的快換噴頭Aliva-101，其可以將挖掘機臂架快速轉換為濕噴機臂架使用，從而做到對施工設備的有效利用，特別適用于小型工地的靈活作業。

　　在國內，藍海智裝研發的拱噴臺車LGP340-A在一個底盤上同時集成了濕噴機和拱架臺車兩套臂架，可以根據工序的需要用于拱架安裝或者噴漿作業，能夠在一定程度上提升工序銜接的速度，提升作業效率。

4 標準化

　　長期以來，國內缺乏濕噴機有關的規范和標準，濕噴機的設計多是參考國外設備進行仿制。隨著國內各式濕噴機產品的需求量不斷提高，設備技術爭議、質量糾紛等問題日益突出，行業亟需規范。

　　為推動行業有序發展和提高噴射施工安全性,濕噴機相關的規范和標準在近年相繼制定。其中，由中聯重科主導的國家標準《建筑施工機械與設備 混凝土噴射機械 術語和商業規格》對噴射機械的術語和商業說明文件進行統一和規范，有利于技術發展和交流[3]；由中聯重科和徐工施維英機械有限公司分別主導的設計標準《建筑施工機械與設備 混凝土噴射臺車》和《混凝土噴漿車》，從技術指標、檢驗方法、安全規范等多個方面對濕噴機提出了要求，為國內行業廠家研制、生產和檢驗濕噴機提供了一個規范性指導作用，有助于提高產品通用化、標準化的程度，提升社會效益。

　　5 專用化

　　傳統的濕噴機在一些特殊工況無法滿足施工需求，因此在國內外生產的濕噴機中，有的機型具有特殊功能，以便從事特定工況的噴射作業。

　　5.1 高原型濕噴機

　　針對川藏線的高原高寒環境，國內多個行業廠家開發了高原型濕噴機，能夠滿足4000m海拔工況下的施工作業，代表機型有中聯CIFA生產的CSS3-Z1（G）和鐵建重工生產的HPS3016G。

　　5.2 雙臂濕噴機

　　為了提升施工效率而開發的雙臂濕噴機，在一個底盤上同時集成了兩套泵送單元和兩套臂架，理論施工效率可以提升一倍，主要用于對施工效率有特別要求的工況，代表機型有鐵建重工研發的HPS5016 [4]，耿力機械研發的GHP6015G-Ⅱ。

5.3 礦用濕噴機

　　為了適應礦洞狹小空間而開發的礦用濕噴機一般噴射高度不超過10m，泵送方量不超過20方，底盤也因此更加小巧，下圖是意大利CIFA開發的礦用濕噴機DINGO。

6 結論

　　本文對國內外廠家生產的各具特色的濕噴機進行了分析總結，并梳理了國內相關標準的制定情況，從側面反映了當今濕噴行業的發展趨勢，即綠色化、智能化、多功能化和標準化，同時由于施工工況的多樣性，針對特殊工況而研發各具特色的專用化濕噴機也正在成為一個趨勢。