“前進、展臂、清理、收回”……一番遠程操作，海底隧道圓弧面附著的雜質便被徐工隧道清理機器人輕松清除，無人駕駛“清道夫”太強了!

　　國內首臺套“清道夫”

　　國內首臺套、核電專用，無人駕駛、智能自動施工。

　　徐工TCR7500清理機器人在第十六屆中國國際核工業展覽會獲央視強勢聚焦，徐工TCR7500隧道清理機器人由徐工與中國廣核集團研究院聯合研發，主要用于清理海底隧道圓弧面上附著的海生物、淤泥等其它雜質，可實現長距離、大直徑隧道內海生物的全面高效清理。

　　有了徐工這款無人駕駛“清道夫”，可以定時給海底隧道“洗洗澡”，有效解決大型核電站供排水隧道內部雜物多過導致水阻過大、排水系統風險高等風險，確保核電站安全高效運行。

　　高效自動作業，打造綠色智能安全。值得一提的是，徐工TCR7500是國內首臺針對大型隧道清理的智能機器人。

　　施工反饋：贊!

　　6天清理5公里隧道內壁雜質，覆蓋深度200-500mm。“施工效率：贊!”在某核電海底隧道進行清潔施工后，徐工便收到了項目方對于徐工隧道清理機器人的點贊好評。

　　雜質覆蓋深度最大500mm相當于隧道內壁上附著物有15本左右的新華字典這般厚，清理難度可想而知!徐工TCR7500隧道清理機器人揮舞著“V”造型的雙臂，開啟“洗刷刷”模式。

　　在徐工TCR7500隧道清理機器人研發前，隧道內壁的清理主要是依靠人工，費時費力，除此之外核電隧道所處的一些區域是人工無法到達的地方，徐工TCR7500隧道清理機器人可自動在隧道內行進和清理，大大提升了效率!

　　無人駕駛：全自動化

　　人在5公里外遠程操作，超聲測距探測，實時糾偏控制，徐工TCR7500便可自己“照顧”自己。

　　遠程操作指令輸入后，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”，避免施工時對隧道內表面的劃傷，“左手、右手慢動作"多自由度調節實現清理器、彈性張緊和柔性切削。

　　安全防護方面，隧道清理機器人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機器可靠性及操作人員的人身安全。

　　通過本項目的實施，徐工與項目方簽訂了戰略合作框架協議，全面開展核電智能化設備的配套研發和生產，踏出了徐工走向特種化設備定制的堅實一步。

（責任編輯：彭保勝）